重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人,。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的,、多自由度的,、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī),。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具，以完成各種作業(yè),。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn),。