重型桁架機(jī)械手
重型桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X,，Y,，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備,。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制,，單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制,，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送,、機(jī)械手取料,、卡盤(pán)上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序,。其中,，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行,。