桁架機械手又稱為龍門三軸桁架機械手,，主要結(jié)構(gòu)包含：立柱,、橫梁,、托架體,、潤滑系統(tǒng),、機械手爪等系統(tǒng),，各模塊在機械上彼此相對獨立,，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu),，導(dǎo)軌采用矩形重載導(dǎo)軌,，傳動采用齒輪齒條方式,，可實現(xiàn)工件的自動上下料等動作。結(jié)構(gòu)形式介紹：Y軸橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)，提高穩(wěn)定性的同時增強剛性,，Z軸采用兩組直線導(dǎo)軌,，確保運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理細化,。