在工業(yè)生產(chǎn)中,，桁架機械手替代人工作業(yè),，能夠更快、更安全地完成各種高強度,、大行程,、重載荷,、危險性大的搬運工作，保證工人安全,，提高生產(chǎn)效率,。

桁架機械手上下料功能特性：

1、實現(xiàn)靶料上料,、靶料搬運,，過程實現(xiàn)自動化。

2,、雙z軸驅(qū)動,，具有很好的抗彎性能，并能保證工件上料的穩(wěn)定性,。

3,、結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 ,。

桁架機械手設(shè)計要點：

①工件不同尺寸的兼容性,，夾具的自動調(diào)節(jié),；

②整體結(jié)構(gòu)的抗彎扭特性,；

③橫梁較長，其上安裝導(dǎo)軌,，所以其直線度要控制在公差范圍內(nèi),。

桁架機械手項目說明: 

1、結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作,，強度及剛度好,，結(jié)構(gòu)緊湊；

2,、工件長度較長,、重量大，夾具應(yīng)考慮通用性和工件變形,。