一,、機器人行走軸，又叫機器人地軌,，機器人第七軸,，工業(yè)機器人導(dǎo)軌，機器人滑軌,，是六軸機器人的輔助機構(gòu),，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng),。在實際生產(chǎn)應(yīng)用中,，可根據(jù)應(yīng)用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸,、側(cè)掛行走軸,、底掛行走軸等。地面行走軸：是最為常見的一種安裝形式,，在打磨,、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣泛,。

二,、驅(qū)動系統(tǒng)：這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn),、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力,、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備,。我們常見的一些驅(qū)動方式包括液壓、氣壓,、機械驅(qū)動方式,。

三、操作系統(tǒng)：在運行桁架機器人的時候,，操控系統(tǒng)的作用就是指派機械手來完成所需的動作,。

不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場合。從負載上來說,，不同的樣式的承受能力不一樣,，地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)；