麥克納姆輪小滾輪是這種特殊輪子的核心組成部分，它們以45度角斜向分布在輪轂周?chē)?，使得輪子能夠?qū)崿F(xiàn)全方位移動(dòng),。這些小滾輪不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且運(yùn)動(dòng)靈活,，當(dāng)輪子繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，每個(gè)小滾子的包絡(luò)面都是圓柱形的，因此輪子能夠連續(xù)地向前滾動(dòng),，并且支持在不平的表面上表現(xiàn)出更好的性能,。此外，通過(guò)調(diào)整各個(gè)小滾輪的速度和方向,，可以合成一個(gè)合力矢量,，從而確保裝備了麥克納姆輪的車(chē)輛能夠在任何方向上自由移動(dòng)，非常適合在狹小空間內(nèi)作業(yè),。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使得麥克納姆輪在機(jī)器人技術(shù),、物流運(yùn)輸和軍事領(lǐng)域等多個(gè)方面都有廣泛的應(yīng)用。